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9自由度主動懸架平順性研究
潘成龍; 榮吉利; 項大林; 鄭育龍 北京理工大學宇航學院; 北京100081; 北京宇航系統工程研究所; 北京100076; 中車長春軌道客車股份有限公司; 吉林長春130000
關鍵詞：汽車主動懸架 線性二次型控制器 粒子群算法 平順性
摘要：基于汽車系統動力學理論,利用拉格朗日定理,推導設備-車-路耦合的9自由度主動懸架動力學方程,采用濾波白噪音作為左右車輪隨機路面不平度激勵,根據最優控制原理設計LQR控制器,建立主動懸架控制仿真模型.采用自適應粒子群算法優化加權系數Q,將主動懸架的設備加速度等性能參數均方根值與被動懸架進行對比分析.仿真結果表明:采用自適應粒子群算法優化LQR控制方法,能夠顯著改善車輛平順性,保護車載設備可靠性.
北京理工大學學報雜志要求:
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