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混合目標場景多點協同定位可定位性探討
郭名靜; 邊少鋒; 熊鑫; 單潮龍; 張偉 海軍工程大學電氣工程學院; 武漢430033; 東華理工大學理學院; 南昌330013; 海軍工程大學研究生院; 武漢430033
關鍵詞：協同定位 衛星定位 可定位性 全球衛星定位系統 北斗衛星導航系統
摘要：針對當前衛星定位研究領域中協同終端節點實現定位難以滿足惡劣復雜環境下定位需求的問題,以“協同學”理論為基礎,提出待定位目標節點在不同收星條件下的混合定位場景中的多點協同定位形式,對待測目標節點的可定位性進行定量判定:利用衛星定位的偽距方程構建在全部節點可接收衛星信號和部分節點可接收衛星信號場景下待測目標節點的收星數目與待測目標終端節點數之間的關系式;通過選取收星數目分別為4、3和2顆等條件下某具體定位場景中的目標終端節點設計多點協同定位算法,判定多點協同定位的可定位性。實驗結果驗證了混合目標場景下多點協同定位的可定位條件,為解決終端收星條件不佳的復雜環境下的衛星定位相關研究提供參考。
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