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基于毫米波雷達的輸電線路線樹測距系統
梁華貴; 許義; 朱先啟; 李銘; 林強 國網合肥供電公司; 成都億成科技有限公司
關鍵詞：毫米波雷達 測距 無人機 輸電線路
摘要：毫米波雷達技術已經廣泛應用于無人車避障、自行車避障、無人機仿地飛行及避障等領域。但毫米波雷達技術結合無人機技術的應用還處于起步階段,與行業應用的深入融合還在探索階段。本文設計并研發了一種基于毫米波雷達的輸電線路線樹測距系統,該系統主要由機載測距裝置、機載通訊控制裝置、地面通訊裝置和地面測距系統組成,機載測距裝置與地面通訊裝置實時通訊,然后將毫米波雷達數據、角度傳感器數據、實時圖像傳輸給地面測距系統處理,并實時顯示輸電線路和樹木的畫面及線樹之間的距離。通過實際案例表明該測距系統能清楚顯示線樹測區的實時畫面和線樹的距離值,且測量精度為厘米級。
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