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一種高精度加權(quán)最小二乘算法
關(guān)鍵詞：偽距單點(diǎn)定位 加權(quán)最小二乘 北斗測(cè)試評(píng)估 高斯牛頓迭代 自加權(quán)
摘要：針對(duì)衛(wèi)星的偽距誤差存在較大差異性這一問題,提出一種不等權(quán)的自適應(yīng)加權(quán)最小二乘(AWLS)算法。不同于傳統(tǒng)的單點(diǎn)定位算法,該算法通過創(chuàng)建一個(gè)自加權(quán)矩陣來(lái)提高健康衛(wèi)星的權(quán)重。通過北斗實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證表明:相比于傳統(tǒng)的單點(diǎn)定位算法,AWLS算法自主完好性強(qiáng),一定程度上排除了誤差較大衛(wèi)星對(duì)定位平穩(wěn)性的破壞,使北斗偽距單點(diǎn)定位精度從約10m提高到約3m。
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