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基于改進(jìn)蟻群算法的智能小車路徑規(guī)劃仿真研究

胡國華; 王鴻斌; 宗春梅; 王成英 忻州師范學(xué)院計(jì)算機(jī)系; 山西忻州034000

關(guān)鍵詞:蟻群算法 路徑規(guī)劃 局部最優(yōu) 

摘要:提出一種改進(jìn)的蟻群算法,解決傳統(tǒng)蟻群算法在路徑規(guī)劃時(shí)容易陷入局部最優(yōu)解的問題,改進(jìn)的蟻群算法具備更優(yōu)越的搜索最短路徑的能力.MATALAB仿真實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)的蟻群算法能夠節(jié)約尋找到最優(yōu)路徑的時(shí)間,加快收斂速度,具有更好的魯棒性.

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