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基于無人機航拍的油氣管道監管系統設計與實現
陳星輝; 賽景波; 李新夢; 劉寒迪 北京工業大學信息學部; 北京100124
關鍵詞：無人機 管道監測 網絡地理信息系統
摘要：油氣管線布設范圍廣、跨度大,對于安全性要求極高,日常檢修工作繁重。為了提高檢修效率,該文提出并開發了一套基于無人機航拍的油氣管道監管系統。系統采用瀏覽器/服務器架構,結合網絡地理信息系統(WebGIS)和云平臺技術,實現了軌跡規劃、飛行任務管理、無人機飛行數據、飛行軌跡、航拍視頻實時顯示、檢測識別預警、歷史回放等功能。實驗結果表明,該系統可靠實用,可使石化工作人員及時有效地了解管道情況,對管道損壞或災情異常做出及時應對,達到了油氣管道全面有效的遠程監測和管理。
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