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基于學習的空間機器人在軌服務操作技術
解永春; 王勇; 陳奧; 李林峰 北京控制工程研究所; 北京100190; 空間智能控制國家級重點實驗室; 北京100190
關鍵詞：在軌服務 全自主操作 深度強化學習 機器人操作技術 基于學習的在軌燃料補加控制系統
摘要：發展具備全自主操作能力的在軌服務航天器是未來航天領域的重要方向,而賦予航天器自主學習能力是實現自主化操作的重要手段.本文首先對近年來國外在軌服務操作的重要研究計劃和關鍵技術進行了分析,并系統論述了基于學習的機器人操作技術的主要理論和方法.然后,結合未來在軌服務的需求,對我們在此領域的初步研究成果“基于學習的在軌燃料補加控制系統”進行了介紹.最后,結合航天領域的特點,分析了基于學習的空間機器人在軌服務技術所面臨的挑戰和未來的發展方向.
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