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基于特征建模的空間非合作目標姿態智能測量方法
王立; 顧營迎 北京控制工程研究所; 北京100190
關鍵詞：空間非合作目標測量 特征建模 人工智能 點云特征 姿態測量
摘要：為實現空間非合作目標姿態的測量,基于特征建模的思想,提出了一種根據目標激光點云數據進行高效處理的智能測姿態方法.首先,針對空間目標姿態測量的需求,尋找并實現能夠高效表征目標姿態的點云數據特征.接著,應用神經網絡的方法對目標點云姿態特征進行學習,通過建立合理的神經網絡模型和訓練數據,實現目標點云特征與姿態間非線性映射關系的建立.最后,利用目標點云仿真數據集,對方法的測量精度和測量實時性進行了評估.實驗結果表明:利用特征建模的思想,提出并建立目標點云姿態協方差矩陣特征,實現了點云數據在表征目標姿態方面的信息高度壓縮,為神經網絡模型的輕量化設計和計算資源嚴重受限的在軌應用,提供了可行的智能化工程實現方案.
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