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重型車輛的合并決策及最優控制
原豪男; 郭戈 大連海事大學自動化系; 遼寧大連116026; 東北大學流程工業綜合自動化國家重點實驗室; 遼寧沈陽110004; 東北大學秦皇島分?？刂乒こ虒W院; 河北秦皇島066004
關鍵詞：重型車輛 貨物運輸 合并控制 速度優化 油耗
摘要：針對如何協調分散在道路上的貨車形成車隊的問題,提出了一種以速度和整體油耗為基礎的車輛最優合并決策策略及對應的合并控制方法。首先,根據兩輛車的簡單情況,獲得合并條件及最優合并加速度、合并前后速度及合并位置。然后,將上述研究結果推廣到通用的多車合并決策之中,形成通用的合并決策算法和合并控制器設計方法體系。仿真實驗表明,用所提方法將車輛編組合并為車隊行駛,可顯著降低車隊的整體油耗。
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