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基于事件觸發和欺騙攻擊的多智能體一致性控制
王譽達; 查利娟; 劉金良; 費樹岷 南京財經大學信息工程學院; 南京210023; 東南大學數學學院; 南京210096; 東南大學自動化學院; 南京210096
關鍵詞：多智能體系統 一致性 事件觸發 欺騙攻擊
摘要：本文研究了基于事件觸發和欺騙攻擊的多智能體一致性問題.為了降低智能體間無線通信網絡負載,本文引入事件觸發機制來減少智能體之間通信的冗余數據傳輸量.由于智能體間無線通信網絡易遭受網絡攻擊,因此考慮無線通信網絡環境下欺騙攻擊的影響,建立了一類基于事件觸發和欺騙攻擊的多智能體系統數學模型.基于此模型,通過利用Lyapunov穩定性理論、多智能體一致性理論和線性矩陣不等式技術分別給出多智能體一致性控制的穩定性條件和控制器設計算法.最后,通過仿真算例驗證了所提出設計方法的有效性.
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