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基于模糊控制算法的智能小車避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：模糊控制 超聲波傳感器 stm32系列 障礙物躲避算法
摘要：針對(duì)當(dāng)前智能小車避障系統(tǒng)在具體建模上不能精確表達(dá)的不足,提出一種基于模糊控制的小車避障系統(tǒng).首先結(jié)合STM32芯片,將STM32系列芯片作為主控芯片,然后通過超聲波測(cè)距傳感器對(duì)左、右、前三方距離的采集,并將數(shù)據(jù)輸入到主控芯片中;同時(shí)結(jié)合模糊控制的特點(diǎn),以上述的3個(gè)信息作為輸入,以小車轉(zhuǎn)向作為輸出,并構(gòu)建模糊控制規(guī)則表,從而建立模糊控制規(guī)則;最后通過仿真和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的方式,驗(yàn)證小車可規(guī)避多個(gè)障礙物.
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