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基于長短時記憶網(wǎng)絡(luò)的路口轉(zhuǎn)向意圖預(yù)測
關(guān)鍵詞：自動駕駛 運(yùn)動行為預(yù)測 意圖預(yù)測 generation
摘要：提出了通用路口車輛行駛意圖預(yù)測模型,對其他交通參與者在路口的轉(zhuǎn)向意圖進(jìn)行預(yù)測。根據(jù)駕駛場景對真實數(shù)據(jù)集NGSim(Next Generation Simulation)進(jìn)行特征選擇與數(shù)據(jù)提取,然后使用長短時記憶(LSTM)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通用模型訓(xùn)練。結(jié)果表明:該模型可以在停車線前10 m預(yù)測出車輛是左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn),還是繼續(xù)直行,預(yù)測正確率為92. 3%。
系統(tǒng)仿真技術(shù)雜志要求:
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