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考慮推進(jìn)器失效的深海工程船舶動(dòng)力定位數(shù)值模擬
關(guān)鍵詞：深海工程船 動(dòng)力定位 pid控制器 運(yùn)動(dòng)響應(yīng) 數(shù)值模擬
摘要：基于PID控制器的動(dòng)力定位數(shù)值模擬方法,開發(fā)控制參數(shù)自動(dòng)整定程序,采用非線性最優(yōu)化方法分配推力,考慮推進(jìn)器轉(zhuǎn)角限制以及推進(jìn)器失效情況,實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力定位船舶的控制。針對(duì)某動(dòng)力定位深海工程船舶,在風(fēng)、浪、流組合海況下,開展平面運(yùn)動(dòng)響應(yīng)及其定位能力的預(yù)報(bào)和對(duì)比研究工作,在時(shí)域和頻域上分析典型海況下的運(yùn)動(dòng)結(jié)果。結(jié)果表明該方法在動(dòng)力定位能力和運(yùn)動(dòng)響應(yīng)預(yù)報(bào)方面有較好的工程應(yīng)用價(jià)值。
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