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多模式肘關(guān)節(jié)肌力訓練裝置的研制與測試

唐耕; 陳子晗; 李玉榕 福州大學電氣工程與自動化學院; 福州市350108; 福建省醫(yī)療器械和醫(yī)藥技術(shù)重點實驗室; 福州市350108

關(guān)鍵詞:肌力訓練 肘關(guān)節(jié) labview 多模式 

摘要:肌力訓練對于改善肢體運動功能,預防各種骨關(guān)節(jié)疾病及術(shù)后患者的肌肉萎縮、促進肌肉功能恢復具有重要作用。肘關(guān)節(jié)運動功能的保障與人們?nèi)粘I罨顒幽芰γ芮邢嚓P(guān)。目前我國肌力訓練設(shè)備都依賴進口。因此,深入研制肌力訓練裝置意義重大。該文基于等長、等張、被動與等速四種訓練模式的概念和特點,在上位機中通過LabView界面控制伺服驅(qū)動器及伺服電機,以扭矩傳感器檢測實時轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)四種訓練模式。所研制的多模式肘關(guān)節(jié)肌力訓練裝置主要參數(shù)滿足要求,訓練者體驗良好。

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